تحلیل آشوبگونگی مدل قشر مخ برای بیماری صرع و طراحی کنترل مد لغزشی برای آن
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
- نویسنده احمد میرزایی
- استاد راهنما سجاد ازگلی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
صرع یکی از شایع ترین اختلالات عصبی است و تقریباً 1% از کل مردم دنیا از این بیماری رنج می-برند. بیش از ??? مبتلایان به صرع به راه های درمانی پاسخی نداده و باید تحت عمل جراحی قرار بگیرند که عوارضی در پی دارد. از همین رو پژوهشگران این حوزه به پژوهش برای یافتن راه های درمانی جایگزین روی آورده اند. یکی از این خط مشی ها به کار بستن راه کارهایی برای کنترل اتوماتیک حمله های صرعی است. ما در پژوهش حاضر جهت کنترل حمله های صرعی الگوریتم کنترل مقاوم مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی را ارائه کرده ایم. برای تحقیق کیفیت عملکرد الگوریتم های کنترلی به مدل ریاضی دقیق از چگونگی رفتار نورونها در حالت های مختلف رفتار مغز برای یک بیمار صرعی نیاز داریم. در این پژوهش از مدل ریاضی قشر مخ یعنی مدل الکتروکورتیکوگرام (ecog) استفاده کرده ایم. ابتدا دینامیک مدل ecog را بررسی کرده و سپس به تحلیل آشوبگونگی این مدل می پردازیم. در این مرحله از دو معیار سنجش میزان آشوبگونگی بیشترین نمای لیاپانوف (lle) و آنتروپی (en) استفاده می کنیم. در بخش طراحی کنترل گر ابتدا الگوریتم های کنترلی که توسط دیگر پژوهشگران در این حوزه انجام شده را مورد بررسی قرار می دهیم، الگوریتم هایی که مبتنی بر کنترل فیدبک بوده و معایب این روش ها را مورد بررسی قرار می دهیم. در پایان الگوریتم کنترلی مقاوم خود را ارائه می دهیم. با استفاده از این الگوریتم کنترلی به چگونگی مهار و کنترل حمله های صرعی در حالت های مختلف فعالیت مغز می پردازیم.
منابع مشابه
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستم های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال های جذاب این دسته سیستم ها، ربات تعادلی دو چرخ می باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی ـ تطبیقی برای سیستم کروز کنترل در قطارهای پرسرعت
در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...
متن کاملطراحی یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی برای پایدارسازی زمان محدود و مقاوم پرنده چهارملخه
در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (Quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم میشود. سپس کنترلکننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه میشود. هدف از این روش، ارائه یک کنترلکننده مقاوم نسبت ب...
متن کاملطراحی و ساخت کنترلکننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهشیافته با کنترل PI برای مبدل POESLL
در این مقاله، یک کنترلکننده بهبودیافته مد لغزشی مرتبه کاهشیافته و با کنترلکننده PI، برای مبدل positive output elementary super lift Luo (POESLL) در حالت پیوسته معرفی شده است. به دلیل عمل کلیدزنی پیدرپی، رفتار این مبدل بهشدت غیرخطی است. کنترلکننده طراحیشده عملکرد دینامیکی و استاتیکی این مبدل را بهبود میدهد. اصلیترین مزیت این کنترلکننده در مقایسه با دیگر کنترلکنندهها، کنترل و تنظیم ول...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023